[MAC0470#03] - Contribuindo com o Subsistema IIO

Essa nova etapa da disciplina envolvia primeiro conhecer um pouco do subsistema IIO para depois realizar uma contribuição. Aprendemos um pouco sobre os character devices antes de, de fato, começar a estudar o IIO. O tutorial sobre character devices serviu basicamente para nos mostrar que dispositivos de entrada e saída precisam de implementar operações que em geral são: abertura, fechamento, leitura e escrita.

Em seguida, tivemos um tutorial para nos mostrar a “cara” do subsistema IIO. De forma básica, dispositivos IIO vão operar em canais para lidar tanto com leitura de dados quanto escrita e, claro, descrever como são feitas essas operações de leitura e escrita, de modo análogo aos character devices.

Por fim, me reuní com minha dupla, Laís Nuto Rossman, para realizarmos nossa contribuição com o kernel linux. Escolhemos a sugestão 3, relacionada com o uso da função iio_device_claim_direct_scoped. Até onde entendemos, atualmente, módulos do IIO precisam de adquirir uma espécie de lock (similar ao usado em sistemas concorrentes) para poder realizar suas operações de entrada e saída. Atualmente, isso é feito primeiro adquirindo esse lock usando iio_device_claim_direct_mode, realizando as operações que deseja e posteriormente realizando um unlock usando iio_device_release_direct_mode.

O problema é que explicitamente adquirir um lock e depois explicitamente soltar ele é um método aberto a falhas. O uso do iio_device_claim_direct_scoped dá uma abordagem mais moderna para esse conceito. Em linguagens de programação modernas (vamos usar Rust como exemplo) ao adquirir um lock de algo você obtém o objeto que você está tomando posse, e o unlock é feito automaticamente assim que a variável onde você guardou o lock sai de escopo. Em abordagens clássicas, você adquire um lock e não há mecanismos restringindo você a modificar apenas o objeto que você tomou posse. Além de que você corre o risco de esquecer de dar o unlock explícito. A sugestão 3 passa justamente por uma modernização análoga à mencionada acima, mas para o sistema de claim e release do modo direto de acesso dos dispositivos IIO. claim_scoped seria uma forma moderna onde o claim é liberado assim que sairmos do escopo onde foi feito.

Aplicamos a sugestão em dois módulos: ad7606.c e ad7923.c, ambos localizados em drivers/iio/adc.